TouchDesigner 傳送資料到 Arduino 教學｜實現 Serial 通訊控制硬體裝置

TouchDesigner 端

1. 新增 Serial DAT 運算元
在 TouchDesigner 中，新增一個 Serial DAT 運算元，用於與 Arduino 進行串列通訊。



2. 設定參數
• Port：選擇 Arduino 所連接的串列埠。
• Baud Rate：設定為 9600，與 Arduino 端一致。
• Row/Callback Format：選擇「One Per Byte」。
3. 撰寫傳送資料的腳本
使用 Execute DAT 撰寫以下 Python 腳本，並將其連接到適當的觸發事件（例如按鈕或滑桿）：

def onStart():
	op('forArduinoOutput').send('n', terminator='\n')
return

• forArduinoOutput 是您在第 1 步中建立的 Serial DAT 的名稱。
• send() 函數用於傳送資料。
• 'n' 是您要傳送的字串。
• terminator='\n' 表示在資料末尾添加換行符號，讓 Arduino 能夠識別資料的結尾。

Arduino 端

1. 設定串列通訊
在 Arduino 的 setup() 函數中，初始化串列通訊：

void setup() {
	Serial.begin(9600);
}

2. 接收並處理資料
在 loop() 函數中，接收從 TouchDesigner 傳送過來的資料，並根據需要進行處理：

void loop() {
	String s = "";
	while (Serial.available()) {
		char c = Serial.read();
		if (c != '\n') {
			s += c;
		}
	}
	if (s != "") {
		if (s == "word") {
		// 執行相應的操作
		}
	}
}

• 使用 Serial.available() 檢查是否有可讀取的資料。
• 使用 Serial.read() 讀取資料，並將其組合成一個字串。
• 當讀取到換行符號 \n 時，表示一筆完整的資料已接收完畢。
• 如果接收到的字串為 "word"，則執行相應的操作。